Si te lo hacen los dos frenos, yo de inicio descartaría cualquier asunto hidráulico y pensaría más en un asunto electrónico. Si queda aire en el sistema, afectará al tacto o potencia de frenada, pero son los sensores de giro de las ruedas las que hacen saltar al sistema.
Yo revisaría bien los sensores de las ruedas, por si está engañando al sistema haciéndole creer que hay bloqueo de ruedas en determinadas circunstancias.
Esto te puede dar alguna pista, aunque hablen de coches...no hay gran diferencia:
Averia - Me salta el ABS estando practicamente parado.[SOLUCIONADO] | Pagina 2 | BMW FANS
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