Tema: Cargar batería

Hola a todos, tengo preblemas con el ABS, en concreto, al dar el contacto las luces del cuadro se encienden parpadeando alternativamente. Como ahora casi no cojo la moto, antes de pensar en fallos de la centralita "dios me guarde de que sea eso" imagino que la bateía estara baja decarga.
La pregunta es, como la puedo cargar sin tener que sacarla de ese sitio en el que la cabeza cuadrada de turno la ha metido?
Creo recordar que leyendo por aqui vi que alguien dijo, que si el cargador no es muy potente, se puede cargar conectandolo a la toma corriente del lado izquierdo del motor, es eso asi?
Gracias.